Проследено шаси ROS Платформа за роботи с отворен код

Общ преглед на продукта

WD-TR300P шаси на верижен танк с независимо окачване и независимо окачване е лека офроуд платформа за разработка на мобилни роботи с отворен код, перфектно съвместима с Arduino UNO R3 и поддържа разработка на ROS системно програмиране.

Цялото превозно средство използва авиационна алуминиева сплав с пясъкоструйно и анодизиращо антикорозионно третиране, съчетано с гъвкава независима структура на окачване и удебелени устойчиви на износване пластмасови вериги, които могат лесно да се адаптират към чакъл, морава, стъпала и друг сложен външен терен.

Служителят предоставя пълни кодове с отворен код, налични са режими за много управление, включително Bluetooth мобилно ПРИЛОЖЕНИЕ, дистанционно управление за PS2. Той запазва изобилие от интерфейси за разширяване и монтажни отвори, удобни за инсталиране на лидар, камера, сензори, роботизирани ръце и други модули, широко използвани в университетски изследователски състезания, интелигентна инспекция, обучение на алгоритъм на робот и производство на инженерни прототипи.

ЧЗВ

Q1: Това шаси идва ли с батерия и дръжка за дистанционно управление?

A1: Стандартната версия за разработчици съдържа дънна платка, шаси, двигатели и код с отворен код; батерия, зарядно устройство и дръжка за PS2 са допълнителни аксесоари, можете да се консултирате с отдела за обслужване на клиенти за подходяща покупка.

В2: Може ли WD-TR300P нормално да работи с ROS система?

A2: Да, ние предоставяме пълен ROS код с отворен код, с версия на двигателя на енкодера, по-подходяща за ROS навигация, контрол на скоростта в затворен контур и разработка на SLAM картографиране.

Q3: Към какъв терен може да се адаптира това офроуд шаси?

A3: Независима структура на окачване поддържа равна земя, морава, чакълест път, ниски стъпала в рамките на 40 mm височина на препятствието; не е подходящ за дълбока кал и големи грапави скалисти пътища.

Q4: Мога ли да сменя двигателя и да увелича товароносимостта по-късно?

A4: Поддържа надстройка за смяна на двигателя. Колкото по-ниска е скоростта на двигателя, толкова по-голяма е товароносимостта; ние можем да персонализираме двигатели с висок въртящ момент според вашето търсене на натоварване.

В5: Осигурени ли са технически насоки и следпродажбена техническа поддръжка?

A5: Предоставяме подробни уроци за окабеляване, обяснения на кодове, дистанционно техническо ръководство за отстраняване на грешки; предлага се дългосрочна консултация за следпродажбено обслужване.