Разработка ROS на гумено верижно шаси за тежък товар

Дисплей на продукта

Общ преглед на продукта

WD-TR500 тежкотоварно гумено верижно шаси на робот е здрава мобилна платформа за верижен ход, предназначена за разработване на ROS, индустриална инспекция и изследване на безпилотни превозни средства. Каросерията на автомобила използва високо въглеродна стомана с електростатично прахово покритие, снабдена с гумени вериги, вградени със слоеве от кевларови влакна за опън.

Оборудван с 10 групи независими структури за поглъщане на удари на окачването, той осигурява отлична адаптивност към терена. Максимално натоварване достига 50 кг, номинално натоварване 30 кг, наклон на изкачване до 35°. Стандартна 2.4G система за дистанционно управление, опционална версия с инкрементален оптичен енкодер, напълно запазени интерфейси за разработване на ROS алгоритъм, инсталиране на сензор и интегриране на горно оборудване. Широко приложение в промишлена инспекция, мониторинг на околната среда, изследвания на роботи и образователни проекти.

Основни предимства

1. Силен тежък товароносимост

Номинално натоварване 30 кг, максимално натоварване до 50 кг. Рамкова конструкция от високо въглеродна стомана, стабилна товароносимост, способна да носи различни сензори, компютърни хостове и оборудване за откриване.

2. Независимо окачване на удара

10 комплекта независими амортисьорни компоненти на окачването. Ефективно буферира вибрациите при преминаване по неравни пътища, стълби и вълнообразен терен, защитавайки бордовото оборудване и поддържайки стабилно движение.

3. Устойчиви на износване подсилени гумени вериги

Гумени релси с вградени опън слоеве от кевларови влакна, силна устойчивост на опън, устойчиви на износване и против разкъсване. Нисък шум по време на работа, добро сцепление с бетонови, почвени и чакълени пътища.

4. Изключителна проходимост на всички терени

Максимален градиент на изкачване 35°, височина на пресичане на вертикални препятствия ≤100 mm. Адаптирайте се към фабрични пътища, неравна земя на открито, склонове и сложен терен.