В днешния бързо развиващ се производствен пейзаж, роботизираните системи се превърнаха в гръбнака на ефективни, мащабируеми и прецизни производствени линии. Независимо дали интегрирате една роботизирана ръка или проектирате пълномащабен автоматизиран склад, производителността и надеждността на вашата роботизирана настройка пряко влияят на производителността, качеството на продукта и оперативните разходи. Като водещ доставчик, Weide предлага широка гама от роботизирани решения, пригодени да посрещнат разнообразните нужди на индустрии като автомобилостроенето, електрониката, хранително-вкусовата промишленост, логистиката и фармацевтиката.
Роботизираните системи Weide са проектирани около четири основни принципа: модулност, лекота на интегриране, усъвършенстван контрол на движението и интелигентна безопасност. За разлика от традиционното оборудване за автоматизация, нашите системи са създадени да се адаптират и учат, като включват комбиниране на сензори, анализ на данни в реално време и безпроблемни комуникационни протоколи. Това позволява на производителите да изграждат наистина взаимосвързани интелигентни фабрики, където машините си сътрудничат с минимална човешка намеса.
Обхватът на роботизираните системи се простира далеч отвъд шарнирните ръце. Той включва автономни мобилни роботи, колаборативни коботи, роботи SCARA, делта роботи и портални системи. Всеки тип обслужва различни ниши на приложение и правилният избор зависи от фактори като полезен товар, обхват, скорост, прецизност и ограничения на околната среда. Weide помага на клиентите да се ориентират в тази сложност, като предоставя подробни технически спецификации и инженерна поддръжка на приложения още от етапа на проучването за осъществимост.
Нашата серия роботизирани системи включва продукти катоРобот за доставка, Четириного робот куче, и други.
Модерната роботизирана система се състои от няколко интегрирани подсистеми: механична структура, задвижващи механизми и трансмисии, сензори, контролер, силова електроника и софтуерен стек. Механичният дизайн определя обвивката на работното пространство и твърдостта, влияейки пряко върху повторяемостта и точността на пътя. Роботите Weide използват леки, но твърди материали като алуминиеви сплави от авиационен клас и композити от въглеродни влакна за ръце с голям обсег, намалявайки инерцията, като същевременно поддържат висок капацитет на натоварване.
Страната на задействане обикновено разчита на високопроизводителни серво мотори, съчетани с хармонични задвижвания или циклоидни скоростни кутии. Тези компоненти минимизират хлабината и осигуряват изключителна позиционна точност, често в рамките на ±0,02 mm при малки шестосни роботи. За високоскоростни операции за вземане и поставяне, делта роботите Weide използват ротационни двигатели с директно задвижване и рамена от въглеродни влакна, способни да изпълняват до 180 цикъла в минута.
Сензорите формират перцептивния слой на роботизираните системи. Weide интегрира абсолютни енкодери на всяка връзка, елиминирайки необходимостта от рутинни процедури за самонасочване след цикли на захранване. Сензорите за въртящ момент във всяко съединение позволяват откриване на сблъсък в реално време и съвместим контрол на движението, което е от решаващо значение за приложенията за съвместна работа. Визуалните системи, включително 2D интелигентни камери и 3D лазерни профилиращи устройства, са вградени директно в контролера на робота за задачи като събиране на контейнери, инспекция и визуално насочвано сглобяване.
