Индустриално гумено верижно шаси на робот за всякакви терени

Общ преглед на продукта

WD-TR500S е гумена верижна платформа за мобилен робот с промишлен клас за тежки товари. Каросерията на превозното средство приема 1,5 mm високовъглеродна стомана с електростатично изпичане, оборудвана с 8 комплекта независими амортисьори на окачването, съчетани с издръжливи гумени вериги с опънат слой.

Захранван от двойни 300 W безчеткови DC мотори с инкрементални оптични енкодери, шасито поддържа 2.4G дистанционно управление веднага. Той запазва комуникационни интерфейси за CAN шина и сериен порт, заедно с официални пакети на ROS драйвери, удобни за потребителите да извършват вторична разработка.

Мощното представяне извън пътя позволява стабилно шофиране върху чакъл, морава, кал и други сложни терени. Широко използван за робот за инспекция, фотоволтаичен почистващ робот, проекти за изследване на открито, аварийно разузнаване, робот за стрелба по мишена и роботи за обезвреждане на бомби.

Основни предимства на продукта

1.Тежка конструкция от високовъглеродна стомана

Корпус от високовъглеродна стомана с дебелина 1,5 мм, антикорозионно покритие от електростатичен спрей, здрав и издръжлив, подходящ за дългосрочна работна среда на открито.

Конструкция на амортисьори за окачване с 8 групи, ефективно буферира вибрациите, гарантира стабилна работа при пресичане на препятствия, значително подобрява проходимостта на всякакъв терен.

3. Безчетков мотор + високопрецизен енкодер

Двойни 300 W безчеткови DC мотори, оборудвани с 1000-редови инкрементални оптични енкодери, прецизен контрол на скоростта, стабилна изходна мощност, поддържат алгоритъм за навигация в затворен цикъл.

4. Пълна вторична подкрепа за развитие

Осигурете сериен порт и CAN комуникационен протокол, горен компютър ROS пакет драйвер. Запазени 5V/12V/24V захранващи интерфейси за свързване на сензори, камери, роботизирани ръце и друго оборудване.

5. Отлична проходимост на всички терени

Максимален наклон на катерене 30°, височина на пресичане на вертикални препятствия ≤80 mm. Подсилена гумена писта с вграден опъващ слой, здрав грайфер, устойчива на износване за различни външни терени.

6.Голяма товароносимост и дълга издръжливост

Максимално натоварване до 50 кг. Стандартна литиева батерия 24V 10Ah със защита от презареждане и презареждане; капацитетът на батерията може да се персонализира за удължаване на работното време.

7. Опции за двоен контрол

Стандартно 2,4 GHz дистанционно управление, обхват на управление 100-200 м в открито пространство. Може да се надгради до дистанционно управление на дълги разстояния; поддържа горен компютърен команден контрол.

ЧЗВ

В1: Какво е максималното натоварване на верижното шаси WD-TR500S?

A1: Максималната товароносимост е 50 кг. Предлагаме работно натоварване под 40 кг за дълъг експлоатационен живот.

Q2: Това шаси поддържа ли ROS вторична разработка?

A2: Да. Предоставяме пълен ROS драйверен пакет, CAN и сериен комуникационен протокол, запазени 5V/12V/24V захранващи интерфейси за сензори, камери и роботизирани ръце.

Q3: Какъв двигател е оборудван с WD-TR500S? Има ли енкодер?

A3: Двойни 300 W безчеткови DC мотори с 1000-редови инкрементални оптични енкодери, поддържащи управление в затворен контур и автономна навигация.

В4: Каква е издръжливостта на батерията? Мога ли да персонализирам капацитета на батерията?

A4: Стандартна литиева батерия 24V 10Ah поддържа около 40 минути работа. Предлагат се батерии с по-голям капацитет за персонализиране, за да се удължи работното време.

Q5: Към какъв терен може да се адаптира това верижно шаси за всякакви терени?

A5: Работи върху чакъл, морава, кал, бетонен път. Максимален наклон на изкачване 30°, височина на пресичане на препятствие ≤80 mm.