Шаси на верижен робот с независимо окачване

Общ преглед на продукта

Верижното шаси WD-TS900 е високоефективна платформа за разработка на верижен робот със задвижване на 4 колела, изработена от лек материал от алуминиева сплав. Оборудвано с амортисьорна система за независимо окачване, това офроуд верижно шаси може да се адаптира към сложни външни терени.

Шасито поддържа разработка на код с отворен код, съвместимо с разширителната платка за управление Arduino UNO. Множество режими на управление по избор: безжичен контролер PS2, мобилно управление с Bluetooth APP и командно управление от горния компютър. Могат да бъдат избрани два типа мотор-редуктори с постоянен ток, включително версия на енкодерен двигател за управление със затворен контур с обратна връзка по скоростта.

Той се използва широко за разработване на прототипи на спасителни роботи, роботи за инспекция на открито, експерименти с университетско обучение, състезания с роботи и вторична разработка на производителите „направи си сам“. Запазени изобилие от монтажни отвори за инсталиране на LiDAR, камера, сензори и роботизирани ръце.

Сценарии за приложение

Разработка на спасителен робот

Университетско образование и научни изследвания

Робот за външна инспекция

Maker Направи си сам и разработка на роботи по поръчка

Бележки и предпазни мерки при работа

1. Не включвайте Bluetooth модула по време на изтегляне на интерфейс за данни.

2. При окабеляване захранването не може да бъде свързано към основната платка на UNO, захранването трябва да се свърже към разширителната платка.

3.Bluetooth управлението и PS2 контролерът не могат да работят едновременно, не включвайте двата интерфейса едновременно.

4.Bluetooth APP режимът не поддържа функция за серво управление.

5.Ако движението напред се отклонява, регулирайте копчето за напред с кръстата отвертка; регулирайте копчето за заден ход за отклонение назад.

6. Избягвайте дългосрочно претоварване, предотвратявайте прегряването на двигателя и деформацията на коловоза.

7. Избягвайте продължителна работа в кална вода и корозивна среда, за да защитите металните компоненти.