ROS робот с отворен код с проследено шаси за тежък товар

Общ преглед на продукта

WD-T800SPro верижна мобилна платформа за разработка с две устройства е програмируемо шаси на робот с отворен код, разработено за образование, лабораторни изследвания и разработка на роботи „направи си сам“.

Рамката на шасито използва пясъкоструйна плоча от оксидирана твърда алуминиева сплав, антистатична и с висока структурна здравина. Клиентите могат да изберат пластмасова верижна версия или метална верижна версия от цинкова сплав и да изберат еднослойна или двуслойна монтажна структура според изискванията за инсталиране на оборудването.

Стандартно оборудван с основна контролна платка STM32F407 и енкодер на Хол, поддържащ 2.4G дистанционно управление, горна компютърна серийна комуникация. Възможност за надграждане до ROS версия с Jetson Nano, LiDAR и камера за дълбочина за автономни навигационни изследвания. Ние предоставяме пълен изходен код, ръководства за разработка и технически уроци за начинаещи и напреднали разработчици.

Сценарии за приложение

1.Университетско обучение и лабораторни изследвания

Експеримент за автономно шофиране на ROS, платформа за обучение на роботи, проверка на изследване на алгоритъм.

Персонализиран верижен робот, разработка на интелигентно състезателно превозно средство.

SLAM картографиране, планиране на пътя, платформа за тестване на алгоритъм за избягване на препятствия.

Носете сензори за събиране на данни на закрито и на открито.

Вътрешен патрул, мобилна база за проверка на оборудването.

Предпазни мерки при работа

1. Данните от теста за натоварване се измерват върху равна повърхност от плочки на закрито. Действителният капацитет на натоварване ще намалее на неравен външен терен.

2.Размерът на шасито се измерва ръчно, позволява грешка в рамките на 1~10 mm.

3. Избягвайте непрекъснато претоварване, за да предотвратите прегряване на двигателя и намаляване на експлоатационния живот.

4. Редовно почиствайте чакъл и мръсотия, полепнали по релсите и задвижващите колела, за да намалите износването.

5. литиевата батерия не може да бъде прекомерно разредена; моля, зареждайте навреме след употреба.