Направи си сам платформа за разработка на шасито на краулер робот

Общ преглед на продукта

WD-T60 метално шаси на резервоар със задвижване на четирите колела е рентабилна база за разработка на олекотен робот „Направи си сам“. Цялата рамка приема високоякостен материал от алуминиева сплав с ЦПУ и приема зряла структура за задвижване на четирите колела. Налични са две опции за релси: устойчива на износване пластмасова релса и метална релса с висока якост. Шасито е предварително инсталирано с 12V V37 мотори с редуктори за постоянен ток, с конвенционални мотори с редуктори и мотори с енкодери като две допълнителни конфигурации, отговарящи съответно на основните изисквания за управление на движението и контрол на измерването на скоростта в затворен контур.

Голям брой стандартни монтажни отвори са запазени на горния панел за гъвкав монтаж на главни контролни платки, сензори, камери, роботизирани ръце, лидар и други функционални модули. Шасито не се доставя с контролни комплекти по подразбиране. Клиентите могат да персонализират съвпадащи платки за задвижване, дистанционни контролери и главни контролни платки според изискванията за разработка. Той се прилага широко в производството на производители на „направи си сам“, експерименти с училищно преподаване, прототипи за състезания на роботи и R&D на интелигентно оборудване за инспекция.

Основни предимства на продукта

1. Стабилна структура за задвижване на четирите колела 4WD

Дизайнът на независимото задвижване на четирите колела осигурява силно сцепление с ниско приплъзване на колелата. Шасито поддържа стабилно движение напред, движение назад и управление наляво/надясно на място, като се отличава с по-добра мощност от 2WD шасито.

Разумното разположение на колелата осигурява равномерно разпределение на напрежението на цялото превозно средство. Шасито поддържа товароподемност до 10 кг и работи гладко, без трептене при ниска скорост.

Конвенционален мотор-редуктор: просто окабеляване, ниска цена, удобен за начинаещи потребители;

Мотор с редуктор на енкодер: поддържа обратна връзка със затворен контур, подходящ за автоматична навигация, ROS програмиране и прецизен контрол на движението.

Обхват на приложение

1.Maker Направи си сам и изработване на модели: Сглобяване на модел на танк за ентусиасти на роботи, персонализирана модификация на верижно превозно средство, творческо механично ръчно производство

2. Образование и академични изследвания: Преподаване в класната стая на Maker за начални и средни училища, експерименти с роботи в университетски лаборатории, демонстрация на обучение по машинно инженерство

3. Прототипиране на състезания: Състезания за интелигентни превозни средства, състезания за предизвикателства на роботи, производство на прототипи за дипломиране за студенти

4. Разработване на интелигентно оборудване: Малки роботи за патрулиране на закрито, мобилни платформи за наблюдение на околната среда, тестови прототипи за миниатюрни превозни средства за логистична обработка

5.Вторична платформа за разработка: обучение на ROS алгоритъм, тестване на автономно шофиране, мобилни носители за машинно зрение, разработка на малко индустриално мобилно оборудване

ЧЗВ

Q1: Шасито WD-T60 идва ли с контролна платка, дистанционно управление и батерия?

A1: Стандартната конфигурация включва само механична структура и двигатели. Контролни комплекти, дистанционни управления, батерии и зарядни устройства не са оборудвани. Можете да се свържете с отдела за обслужване на клиенти, за да получите подходящи решения за управление.

В2: Какви са разликите между пластмасови и метални релси?

A2: Пластмасовите релси са леки, тихи и икономични, идеални за вътрешни равни терени; металните вериги се отличават с изключителна устойчивост на износване и издръжливост, по-подходящи за чакълени пътища и леко грапави външни повърхности.

В3: Може ли това шаси да се съпостави с Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Да. Запазените монтажни отвори са универсални и идеално пасват на всички масови главни контролни платки. При поискване можем да предоставим референтни чертежи на окабеляване.

Q4: Какъв е максималният капацитет на натоварване на WD-T60?

A4: Стандартната проектирана товароносимост варира от 5 kg до 10 kg. Капацитетът на натоварване може да бъде правилно подобрен чрез персонализиране на двигатели с висок въртящ момент.

Q5: Трудно ли е да се работи с двигателя на енкодера за начинаещи?

A5: За нови потребители се препоръчват конвенционални мотор-редуктори. Енкодерните двигатели са по-подходящи за потребители, изискващи контрол на скоростта, навигация и развитие на ROS. Ние можем да предоставим основни референтни контролни кодове.

В6: За какви видове терени е подходящо това шаси?

A6: Адаптира се добре към вътрешни подове, циментови пътища, къси тревни площи и пътища с фин чакъл. Ограничението му за пресичане на препятствия е 20 мм, така че не се препоръчва за силно пресечени терени и дълбоки кални пътища.