Фабричен робот за обработка на материали Under-ride

Общ преглед на продукта

WD-S150 потопяем подводен фабричен робот за обработка на материали е нашият латентен автономен мобилен робот, специално разработен за стелаж за оборот на работилница, автоматичен трансфер на количка за материали.

За разлика от AMR с вертикално повдигане, WD-S150 разполага с ултра ниско компактно шаси с височина само 310 mm, може да се забие в дъното на метални рафтове за съхранение, след което да повдигне цялата рамка чрез вграден потопен повдигащ механизъм, реализирайки напълно автоматично транспортиране на рафтове без ръчно бутане на колички. Стандартно съответстващ външен размер на рафта 700660350 mm, всички размери на рамката поддържат персонализирано персонализиране.

Лазерна SLAM навигация без маркери без магнитни ленти или наземни QR кодове, нулеви разходи за реконструкция на завода. Оборудван с LiDAR, IMU инерционен модул, RGB визуална камера, бутон за аварийно спиране и светлинна лента за индикатор на състоянието, динамично избягване на препятствия в пълен обхват, поддържа съвместно планиране на мулти-роботни клъстери, реализира 7*24 часа безпилотна интралогистична операция в цех.

Технически параметър

Изисквания за работна среда

1. Само за вътрешни сухи плоски работилници и лаборатории; влажни, корозивни, експлозивни и външни сцени се нуждаят от персонализирана специална взривозащитена версия.

2. Неравностите на земята не могат да надвишават 20 mm, наклон ≤5°, забраняват движението по мазна хлъзгава земя, което ще доведе до плъзгане на рафта по време на транспортиране с повдигане отдолу.

3. Запазете ширина на коридора ≥70 см, не натрупвайте кабели, кутии и отломки, за да блокирате пътеките за ходене на роботи.

4. Поддържайте обектива на камерата LiDAR и RGB чист през цялото време, избягвайте стикери, драскотини или покриващи сензори, които предизвикват отклонение при позициониране и отказ при избягване на препятствия.

Правила за безопасност при повдигане под вода

1. Преди стартиране проверете дали няма остатъци под рамката на рафта; забранете поставянето на ръце и крака под рафта, когато роботът влезе отдолу и се повдигне.

2. Строго забранете претоварването от 150 кг номинален товар; наднорменото тегло ще причини повреда на повдигащия двигател и риск от преобръщане на рафта по време на преместване.

3. Транспортирайте само пълни метални рафтове с плоско дъно, забранете небалансирани, надвиснали стоки, водещи до компенсиране на гравитацията.

4. Роботът автоматично намалява скоростта след повдигане на рафтовете, не налагайте ръчно високоскоростна работа при натоварване.

5. Натиснете незабавно бутона за аварийно спиране, ако се появи необичайно треперене, шум или плъзгане на рафта, изключете захранването и проверете преди рестартиране.