Краткият отговор
Повечето покупки на индустриални кучета-роботи се провалят поради една от двете причини: платформата е твърде малка за полезния товар или IP рейтингът е твърде нисък за сайта. Защитата на полезния товар и входа решава резултата, преди някоя софтуерна функция да има значение.
Weide изгражда десет четириноги платформи и платформи с колела в три класа на натоварване. Разделителните линии са прости:
8–12 kg полезен товар — проверка, изследване и обучение. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 kg полезен товар — тежко ръчно оборудване, спасителни товари, противопожарно разузнаване. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg полезен товар — стационарно промишлено оборудване като противопожарни монитори, PTZ модули и стекове сензори за околната среда. WD-S1, WD-S1W.
Ако вашият полезен товар е над 30 kg, се прилага само S-серията. Ако вашият сайт е класифицирана опасна зона, се прилага само WD-EX1. Всичко останало е въпрос на скорост, обхват и терен.
Номерата на полезния товар се цитират по три различни начина в индустрията и не са взаимозаменяеми.
Въртящият момент на ставите определя дали роботът може да се изправи отново след падане, да изкачи стъпало или да задържи товар при разтягане. Съединенията с нисък въртящ момент налагат по-лек полезен товар за защита на скоростната кутия.
Съединителните модули на Weide попадат в пет нива на въртящ момент:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m пик), WD-L1 (48 N·m). Лек клас: сензорен пакет от 8 кг на лек терен.
71,4 N·m — WD-C1W. По-висок въртящ момент от C1 при подобен полезен товар, защото допълнителните задвижвания на четирите колела добавят маса за движение.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Средният слой: 52–60 кг тяло с 30 кг натоварване при ходене или 100 кг изправено натоварване.
500 N·m — WD-EX1. Взривозащитен дизайн на съединението, създаден за зона 2 на опасни зони.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Най-високото ниво: каросерии над 118 kg и 170 kg полезен товар.
Въртящият момент сам по себе си не предсказва производителността. Шарнир от 600 N·m върху тяло от 128 kg и шарнир от 600 N·m върху тяло от 118 kg създават различни профили на ускорение. Масата на тялото е толкова важна, колкото и стойността на въртящия момент.
IP54 се справя с прах и лек дъжд. Това е оценка на закрито и покрито пространство. WD-L1 и WD-L1W са платформи за лаборатория и кампус; собственото ръководство на производителя казва, че те не трябва да се накисват във вода или да работят при продължителен силен дъжд.
IP66 поддържа прахоустойчиво уплътнение и мощни водни струи. Подходящ за външни дворове, строителни обекти и зони за измиване.
IP67 се справя с временно потапяне. WD-M1 носи това на ниво цяла машина; WD-C1, WD-C1W и WD-S1 го носят на ниво фуги — а фугите са частите, изложени най-много на пръски и застояла вода.
Температурата е втората половина на въпроса и е лесно да се пренебрегне. WD-C1, WD-C1W и WD-M1 публикуват диапазон от -20 °C до 55 °C. WD-L1 публикува -10 °C до +45 °C. Следователно WD-L1 не е платформа за хладилни или високотемпературни инсталации, въпреки че рейтингът му IP54 изглежда достатъчен за чисто закрито място.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. проектира и произвежда мобилни роботизирани платформи и безпилотни системи от своето съоръжение в област Dongli, Тиендзин, Китай. Компанията е създадена през септември 2024 г., притежава сертификат ISO 9001, валиден до декември 2028 г., и е регистрирана като национално базирано на технологии МСП. Портфолиото му обхваща колесни, верижни, четирикраки и шасита с колела, UAV системи и цялостна разработка на роботи, с OEM/ODM сътрудничество и налично проектиране на шасита по поръчка.
Въпрос: Каква е разликата между непрекъснатото натоварване при ходене и натоварването в изправено положение на четириног робот?
Непрекъснатото натоварване при ходене е теглото, което роботът носи, докато се движи за неопределено време. Натоварването в изправено положение е теглото, което поддържа, докато е неподвижно. За противопожарен монитор, който работи само когато е паркиран, се прилага стоящ товар. За глава на LiDAR, която работи по време на патрулиране, се прилага непрекъснато натоварване при ходене. При WD-S1 двете цифри са съответно 170 кг и 100 кг.
Въпрос: IP66 достатъчен ли е за промишлена употреба на открито?
IP66 е прахоустойчив и издържа на мощни водни струи. Подходящ е за външни дворове, строителни обекти и зони за измиване, но не покрива потапяне. За места със застояла вода или обилни пръски на нивото на фугите, потърсете IP67 на фугите — WD-C1, WD-C1W и WD-S1 всички достигат IP67 на фугата.
Въпрос: Може ли стандартен четириног робот да влезе в опасна зона от зона 2?
Не. Влизането в зона 2 изисква сертификат Ex — за линията Weide, Ex IIB T4 Gb на WD-EX1. IP рейтингът се отнася само за защита от проникване и не покрива риска от запалване.
В: Кой модел на Weide носи най-голям полезен товар?
WD-S1 издържа 170 kg продължително натоварване при ходене с тяло от 118 kg и 600 N·m стави. WD-S1W поддържа 170 kg изправено натоварване с тяло от 128 kg и максимална скорост 6 m/s.
