Многопосочно шаси с колела с 4WS

Общ преглед на продукта

WD-W3-4400S многопосочно колесно шаси с 4WS е универсална безпилотна мобилна платформа за роботи във всички посоки, изградена с независимо задвижване на 4 колела, независимо кормилно управление и система за независимо окачване на амортисьорите. Различно от обикновеното диференциално шаси, това 4WS многопосочно колесно шаси реализира множество гъвкави състояния на движение, решавайки ограничението на завиване на традиционните колесни превозни средства в тесни пространства.

Технически параметри

Габаритни размери: 755*635*695 мм

Собствено тегло на шасито: 130 кг

Скорост на движение: 0-15 км/ч

Височина на шасито: 340 мм

Степен на защита: IP54

Проектно номинално натоварване: 100 кг

Максимален ъгъл на катерене: 20°

Максимална височина на пресичане на препятствие: 120 мм

Сценарии за приложение

1. Робот за инспекция на тръбопроводи в тясно пространство

2. Безпилотно превозно средство за наблюдение на разузнаване на закрито и на открито

3. Мобилна платформа за геоложки и екологични проучвания

4.Университетска лаборатория за автономно навигационно изследователско тестово шаси

5. Оборудване за обучение по роботика в професионални училища

ЧЗВ

Q1: Какви режими на управление поддържа това многопосочно шаси с колела 4WS?

О: Поддържа четири режима на движение: движение напред и назад, хоризонтално странично преместване, завъртане с нулев радиус на място и традиционно управление на Ackermann, гъвкава работа в тясно ограничено пространство.

Q2: Всички колела независимо задвижвани и окачени ли са?

О: Да, четирите колела приемат напълно независимо задвижване, независимо кормилно управление и независима структура на окачването с амортисьори, по-добро поглъщане на удари и по-добро движение в сравнение с шасито с едно окачване.

Q3: Какви опции за гуми има за различни работни среди?

A: Стандартни 13-инчови гумени пневматични гуми за мека, неравна външна земя; взривозащитените плътни гуми не са задължителни за фабрични работилници с остри метални отпадъци и прах.

Q4: Какво е максималното натоварване и производителността при пресичане на препятствия?

О: Проектното номинално натоварване достига 100 кг, максимална височина на пресичане на препятствие 120 мм, максимален ъгъл на катерене 20°, адаптиране към повечето вътрешни и външни сложни земни условия.