Почистване на корпуса на кораба

— Автоматизирано решение за поддръжка на подводен корпус за пристанищни и морски операции

1. Предистория на приложението

Почистването на корпуса на кораба е критична задача за поддръжка в морските операции, която пряко влияе върху горивната ефективност и оперативни разходи.

По време на дългосрочна навигация, повърхностите на корпуса натрупват морски организми като ракообразни и водорасли, заедно с утайка и маслени остатъци. Тези отлагания увеличават хидродинамичното съпротивление, което води до по-висок разход на гориво и намалена ефективност на съда.

Традиционните методи за почистване включват сух докинг, почистване с водолаз и основни инструменти за почистване на повърхности. всеки подходът има ограничения по отношение на разходите, безопасността или оперативната ефективност.

В резултат на това има нарастващо преминаване към роботизирани и автоматизирани системи за подводно почистване.

2. Преглед на системата

Това решение се основава наподводна роботна система за почистване на корпуса, предназначен за автоматизирана поддръжка на корабни повърхности.

Системата интегрира:

Подводна роботизирана платформа за почистване

Струя под високо налягане и механична система за четкане

Система за навигация и позициониране

Платформа за дистанционно управление и наблюдение

Позволява структурирани и повтарящи се операции по почистване на корпуса.

3. Робот система за почистване на корпуса

Подводна мобилност и прикрепване

Стабилна работа по извити повърхности на корпуса

Магнитно или всмукващо приспособление (в зависимост от материала на корпуса)

Устойчивост на подводни течения

Покритие за почистване на база секции

Система за почистване

Водна струя под високо налягане

Механично четкане за твърдо замърсяване

Въртящи се почистващи глави

Адаптивен контрол на интензивността на почистване

Навигационна система

Инерционна навигационна система (INS)

Позициониране с помощта на сонар

Проследяване на пътя с насочване на корпуса

Планиране на маршрут на база сегменти

Система за отдалечено управление

Подводна видео обратна връзка в реално време

Дистанционно управление на мисията

Табло за наблюдение на живо

Откриване на грешки и аларми

4. Оперативен работен процес

Системата се разгръща, когато корабът е неподвижен в пристанищни или контролирани води.

Роботът влиза в подводната среда и се закрепва или подравнява с повърхността на корпуса.

Почистването се извършва в сегментирани области, следващи предварително зададени пътища, с непрекъснато предаване на данни и видео контролния център.

След завършване на всяка секция, роботът преминава към следващата зона, докато се постигне пълно покритие.

5. Сценарии за прилагане

Търговски товарни кораби

Контейнерни кораби и кораби за насипни товари

Офшорни инженерни кораби

Танкери и LNG превозвачи

Операции по поддръжката на пристанището

6. Системна стойност

Повишена ефективност на почистване

Намален риск, свързан с гмуркане

По-ниски разходи за поддръжка и докинг

Потенциал за операции по поддръжка без сух док

7. Мащабируемост

Координация на няколко робота

Модули за проверка на състоянието на корпуса

Интеграция със системи за управление на пристанища

Наблюдение на повърхността с помощта на дрон

8. Заключение

Системата за почистване на корпуса на кораба трансформира традиционните методи за почистване, базирани на водолази и сухи докове, в дистанционно управляван роботизиран процес, осигуряващ по-безопасно, по-ефективно и мащабируемо решение за операции по поддръжка на море.