— Решение за автономно търсене, разузнаване и поддръжка при спешни случаи
1. Предистория на приложението
Природни бедствия като земетресения, наводнения, свлачища, пожари и структурни срутвания създават много сложни и
непредвидими среди.
Тези сценарии често включват повредена инфраструктура, блокирани маршрути за достъп, ниска видимост и продължаващи вторични
рискове, което прави традиционните операции по спасяване на хора изключително предизвикателни и опасни.
Мащабните райони на бедствия също страдат от непълна осведоменост за ситуацията, което затруднява оценката на условията
в реално време.
В резултат на това реагирането при бедствия се измества към автономни, роботизирани и управлявани от данни системи.
2. Преглед на системата
Това решение интегрира:
Многопроходими спасителни роботи
Базирана на UAV система за въздушно разузнаване
Мултисензорна система за възприемане на околната среда
Платформа за дистанционно командване и управление
Система за моделиране и анализ на бедствия
Той позволява координирана оценка на бедствия земя-въздух и операции за поддръжка.
3. Наземна спасителна роботна система
Платформа за мобилност с множество терени
Работа в развалини, кал и неравен терен
Възможност за пресичане на препятствия
Достъп до затворени пространства
Автономна навигация в неструктурирани среди
Мултисензорна система за възприемане
Оптично изобразяване за структурно разпознаване
Термично изображение за откриване на източник на топлина
Системи за изображения с ниска видимост
Газови и екологични сензори
3D картографиране, базирано на LiDAR
Поддръжка за търсене и локализация
Откриване на топлинен подпис на жертвата
Локализация на горещи точки
Структурно картографиране на пропаднали зони
Оптимизиране на пътя за търсене
4. Система за разузнаване при бедствия с БЛА
Осведоменост за въздушната ситуация
Бързо разгръщане в зони на бедствия
Сканиране на терен на голяма площ
Оценка на структурните щети
Предаване на видео в реално време
Откриване на топлина и живот
Откриване на топлинен сигнатур на човек
Сензор за нощна среда и дим
Свиване на зоната за идентифициране на гореща точка
5. Система за сливане на команди и данни
Картографиране на бедствия в реално време
Сливане на данни от множество източници
Разпределение на зона за търсене
Координиране и планиране на задачите
Динамични актуализации на ситуацията
6. Оперативен работен процес
БПЛА извършват първоначално въздушно разузнаване за картографиране на зоните на бедствия.
След това наземните роботи влизат в критични зони за подробно търсене и проверка.
Всички данни се предават на централна командна платформа за анализ и планиране на спасяване.
7. Сценарии за прилагане
Земетръсни бедствени зони
Наводнения и градски наводнения
Свлачища и геоложки бедствия
Инциденти с пожар и експлозия
8. Системна стойност
Намалено излагане на хората на високорискови среди
По-бързо осъзнаване на ситуацията
Разширено покритие при сложен терен
Подобрена подкрепа за вземане на решение за спасяване
Преминаване към реагиране при бедствия като първи робот
9. Мащабируемост
Интеграция с аварийни системи
Координация с платформи за реагиране при пожар
Мрежи за търсене с множество роботи
Базирани на AI модели за откриване на жертви
Цифрово моделиране на катастрофи на близнаци
10. Заключение
Системата за спасяване при бедствия интегрира наземна роботика и UAV технологии в единна автономна аварийна ситуация
архитектура за реакция, позволяваща по-безопасна, по-бърза и по-интелигентна оценка на бедствия и спасителна поддръжка в комплекс
среди.
Ние използваме бисквитки, за да ви предложим по-добро сърфиране, да анализираме трафика на сайта и да персонализираме съдържанието. Използвайки този сайт, вие се съгласявате с използването на бисквитки от наша страна.
Политика за поверителност