Шаси на колесен робот Ackermann

Общ преглед на продукта

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis е силно интегрирана универсална мобилна UGV платформа, предназначена за автономни безпилотни роботи. Той използва зряла предна кормилна структура на Ackermann, съчетана със задна интегрална твърда диференциална система за задвижване на осите, балансирайки гъвкавото кормилно управление и силното сцепление извън пътя.

Основни структурни и технически предимства

1.Уникална система за предно окачване Ackermann

Нашето собствено разработено предно балансирано окачване с двоен напречен носач възприема напречно разположение с единична редукция, компактно вътрешно оформление, което значително подобрява стабилността на превозното средство и проходимостта на терена. Четири вградени амортисьора (2 отпред + 2 отзад) ефективно абсорбират вибрациите по неравни пътища.

2. Надеждна система за задвижване на задния диференциал

Заден вграден твърд мост с коефициент на намаляване 1:20, съчетан с 24V 300W безчетков DC мотор с високопрецизен енкодер. Поддържащият драйвер запазва пълните комуникационни интерфейси за вторично развитие, удобни за управление на горната компютърна навигация.

3. Пълна безопасна мощност и спирачна система

Стандартна 24V 30Ah литиева захранваща батерия с вградена интелигентна BMS защитна система за предотвратяване на презареждане, презареждане и късо съединение. Спирачната структура е предна дискова спирачка + задна барабанна спирачка, поддържаща както задвижваща спирачка, така и механична ръчна спирачка, за да гарантира безопасност по време на работа и изключване.

Сценарии за приложение

1. Роботи за индустриална и външна инспекция: патрул в парка, инспекция на безопасността на фабриката, инспекция на тръбопровода

2. Роботи за разузнаване и проучване: Мониторинг на околната среда, геоложки проучвания, полево разузнаване

3. Образователни и научноизследователски платформи: Университетска лаборатория по роботика, обучение по автономно шофиране, стенд за изследване на алгоритми